Onder de Aurora Exploration Program, de European Space Agency (ESA) ontwikkelde het concept en lunchte de voorbereiding activiteiten van de ExoMars-missie. Deze missie zal starten in 2013, terwijl de vlucht duurt bijna een jaar en heeft als doelstellingen de volgende:
- Om te zoeken naar tekenen van vroegere en huidige leven op Mars;
- Om het water karakteriseren / geo-chemische milieu als functie van diepte in de ondiepe ondergrond;
- Het bestuderen van het oppervlak milieu en wijzen op gevaren voor toekomstige bemande missies;
- Voor het onderzoek ondergrond van de planeet en diepe binnenland beter inzicht in de evolutie en de bewoonbaarheid van Mars.
ExoMars zal bestaan uit een orbiter, een afdaling module en een zes wielen Rover. De eerste Europese rover op Mars zullen uitvoeren een boor die kan oplopen tot 2 m hol in het oppervlak van Mars zodat haar wetenschappelijke instrumenten te analyseren en de bodem en zoeken naar mineralen, de samenstelling en de sporen van het verleden en huidige leven monster. Zodra de afdaling module uitgevoerd door de ExoMars ruimtesonde bereikt de landing op Mars oppervlak veilig, de rover, die zal dragen in aanvulling op de boor, Pasteur wetenschappelijke instrumenten, samen met een monster systeem, verantwoordelijk zal zijn van de navigatie en de exploratie van Mars planeet.
ExoMars is niet de eerste planeet robot inzetten missie sinds acht succesvolle rovers zijn ingezet op de Maan en Mars in de afgelopen ruimte ervaringen, met inbegrip van bemande voertuigen, en op afstand bestuurbare en autonome robots. De Lunar Roving Vehicle ontwikkeld door de VS voor de Apollo-missies en de twee Lunokhod maanlanders ontwikkeld door de Sovjet-Unie werden gebruikt om de Maan te verkennen. De Mars Pathfinder werd gebruikt de eerste Mars rover experiment, en de Excursie Mars Rovers Spirit en Opportunity blijven goed presteren. zijn twee aparte Rovers landde op de tegenovergestelde zijden van Mars om te zoeken naar gesteenten en bodems die houden aanwijzingen in het verleden activiteiten op het water op Mars. Toekomstige missies rover momenteel gepland omvatten NASA's Mars Science Laboratory (lancering in 2009) en ESA's ExoMars-missie (lancering in 2013). Spirit en Opportunity Neede worden verteld door menselijke exploitanten die verhuist naar de volgende te maken. Omdat elk signaal duurt een half uur te worden doorgegeven aan Mars en de resultaten te nemen een half uur terug te komen, heeft deze vorderingen gemaakt op de rode planeet zeer traag.
PhD Scholatships in robuuste Navigatie en Path Planning voor ExoMars Rovers, Cranfield University, UK ... lees meer »