Lūdzu, klikšķiniet bultiņas zemāk, lai redzētu jaunāko stipendijām!

PhD Scholatships in Stingra Navigācijas un Path plānošana ExoMars Rovers, Cranfield University, UK

Trešdiena 15 aprīlis, 2009

Kategorija: Stipendijas. Tags: Cranfield University, PhD Scholatships, UK.

Saskaņā Aurora pētniecības programmu, Eiropas Kosmosa aģentūras (ESA) izstrādājusi koncepciju un lunched sagatavošanas darbības ExoMars misiju. Šī misija sāksies 2013 bet lidojums ilgs gandrīz vienu gadu, un to mērķus šādi:

Meklēt pazīmes iepriekšējo un pašreizējo dzīvi uz Marsu;
Raksturot ūdens / ģeo-ķīmiskie vidi kā funkciju dziļums sekls pazemē;
Lai pētītu virszemes videi, un noteikt apdraudējumu cilvēku turpmākās misijas;
Pētīt planētas pazemes un dziļi interjers, lai labāk izprastu attīstību un habitability Marsa.

ExoMars sastāv no Orbiter, nolaišanās modulis un sešiem riteņiem Rover. Pirmais Eiropas klejotājs uz Marsa veiks urbt, kas var slēpties alā līdz 2 m stājas Marsa virsma, kas ļauj savus zinātniskos instrumentus, lai analizētu un paraugu augsnes un meklēt minerālvielu saturu, struktūru un pēdas mūsu agrāko un pašreizējo dzīvi. Kad nolaišanās modulis, ko veic ExoMars kosmosa kuģi sasniedz nosēšanās uz Marsa virsmas droši, Rover, kas veiks papildus urbi, Pasteur zinātnisko instrumentu kopā ar paraugu apstrādes sistēmu, ir atbildīga par navigācijas un izpēte Mars planētas.

ExoMars nav pirmā planēta robotu izvietošanu misija, jo astoņi veiksmīgs Rovers ir izvietoti uz Mēness un Marss vairāk nekā iepriekšējā telpā gūtās pieredzes, tostarp apkalpes transportlīdzekļiem, kā arī tālvadības kontrolēti un autonomi roboti. Lunar Paralēlu šķiedru Vehicle ko izstrādājusi ASV par Apollo misijām un divi Lunokhod Lunar Rover izstrādāja PSRS tika izmantota, lai pētītu Mēness. Mars Pathfinder tika izmantota pirmā Mars Rover eksperiments, un Marss Ekskursijas Rover Spirit un Opportunity turpina pildīt labi. ir divas dvīņu Rover izkrāvuši pretējās pusēs Mars meklēt klintīm un augsni, kas tur versijām agrāk ūdens aktivitātes Marsu. Nākotnes Rover komandējumi tiek plānoti arī NASA Mars Science Laboratory (aizsākumam 2009) un EKA ExoMars misija (aizsākumam 2013). Gars un iespēja neede ir teicis, ka cilvēka uzņēmējiem, kuri pārceļas, lai nākamo. Jo katra signāla ņem pusi stundas, kas izlaisti uz Marsu un rezultātu saņemšana var aizņemt pusi stundu atgriezties, šī ir guvusi panākumus uz sarkanās planētas ir ļoti lēns.

Viena liela priekšrocība, ka ExoMars ceļinieks būs vairāk NASA Rovers ir, ka tā būs doted pietiekami daudz informācijas, lai darbotos patstāvīgi, padarot tās lēmumus par picking labākais maršruti savu ceļu virsmas izpēti.

Cranfield University, un EADS-Astrium ir definēts programma pētījumu par "Stingra navigācijas un ceļa plānošanā ExoMars Rovers". Šī ir trīs gadu programma, ko doktorantūras studentiem, un tajā oriģinālā pētniecības darba nu attīstās pilnīgi jaunas metodes studiju vai saistīts ar piemērotu jaunu un esošo idejas, jaunas iespējas.

Darba ierosinātais EO grupa, DCMT, Cranfield University, un EADS-Astrium jomā ir balstīta ap pieaugums Rover autonomiju ExoMars apmeklējums Aurora programmu. Tas attiecas uz izmeklēšanu, izstrādi un apstiprināšanu risinājumu autonomu robotu navigācijas un trajektorijas plānošanas gaitā redzes sensoriem, ar pieejamu minimālu jaudu.

PhD projekta mērķis ir risināt autonomijas jautājumiem, pieejamību ExoMars Rover (un citiem nākamajiem izpēti ar robotu misijas), saistībā ar precīzu vizuālo navigācijas un izturīgas ceļu plānošanas koncepciju, ierosinot novatoriskus integrētu metodiku varētu jāapstiprina ar kosmisko lidojumu ierobežojumi. Mēs izvēlēsies pieeju, kas izskatās par to, kā uzlabot lokalizāciju Rover izmantojot spēcīgu vizuālu dabas īpašībām, no vides un laika plānu robotu efektīvi online trajektorijas kuriem pilna izpildīt uzdevuma prasībām. Šāda pieeja ir saistīta ar spēcīgu pilnveidošanas sistēmu, kas tiks piemērots vīziju, ceļa plānošanu, zema līmeņa kontroles un novērtēšanas stratēģijas, kas garantē precizitāti, transportlīdzekļa lokalizācija un kustība drošas un jaudas optimālu trajektorijas un defektu pielaidi uz navigācijas sistēmām jautājumiem. Ražoti izvietojuma aprēķinus un radījusi robotu trajektorijas būs spēcīgs ar netipisku datu kopu un defekti. Ražoti stratēģijās pārliecinieties ņemt robotu kinemātisko un dinamisko ierobežojumus papildus raksturu reljefa kur Rovers progresē ar savu uzdevumu. Koncepcija un piedāvātie risinājumi šajā darbā būs noderīga ne tikai ExoMars Rover, bet arī visām citām misijām, kur autonomiju izvietots robotikas sistēmu ir ļoti svarīga.

Pētniecības darbs ietvers attīstību (i) pamats (algoritmi un saistītās projektēšanas un analīzes rīkus) par stingru navigācijas un ceļa plānotājs no ExoMars Rover, un (ii) programmatūra apstiprināts prototips spēcīgs navigācijas un ceļu plānotājs.

Pētniecības darbi tiks iekļauti aspekti no šādām jomām of interest:

Robotu kinemātisko un dinamisko modelēšanu
Navigācijas un stingras novērtējums (pamatojoties uz Linfinty optimizācija)
3D redze (Robust stereo redze), un stabilu attēlu apstrāde
Trajektorijas plānošanas un lēmumu pieņemšanas autonomo līdzekļiem.
Defektu diagnosticēšanai un mainīt to konfigurāciju.
Reālā laika apstiprināšanu, ņemot vērā telpu uzdevuma prasībām.

Iebraukšanas prasības:
Šajā izpētē stipendija, kuru mēs meklējam, talantīgs absolvents, kam ir (vai var cerēt) vismaz augšējo otrās šķiras godina pakāpe (pirmās klases godā vēlams) MSc vai ekvivalents elektriskās inženierzinātnes vai datorzinības. Labu matemātisko izglītību un pieredzi, robotika, redzi, kontroles un ceļu plānošana, datu / informācijas kodolsintēzes un reālā laika sistēmām būtu ļoti vēlams.

Piemērotība:
Mēs meklējam augstas kvalitātes Eiropas studentu. Stipendija ir trīs gadi, un nodrošina maksājumu mācību maksu UK / ES likmei pieskaitot £ 13,000 gadā (parasti nodokļu free) ieguldījumu dzīves izmaksas. Ārkārtīgi labs starptautisko studentu tikai maksas, tā tiks uzskatīta par iemaksa bez stipendija atļauta.

Lai pieteiktos sūtīt CV un pavadvēstuli uz e-pastu, tiklīdz iespējams: Dr Aouf n.aouf [at] cranfield.ac.uk